غرض اصلی از دعا روی آوردن به خدا و خلوت کردن و حرف زدن با اوست که منشأ همۀ خوبیها و لطایف معنوی و روحی و همچنین عامل همۀ پیشرفتها و سبب دستیابی به آرامش حقیقی است؛ چراکه دعا نوعی ذکر و یادکرد خداست که بنا به فرمودۀ قرآن، تنها عامل آرامشبخش انسان است. اما رسیدن به حوایج دنیایی و آخرتی و حصول به خواستها و برآورده شدن حاجتها مقصد ثانوی دعاست.